什么是协奏曲？

什么是协奏曲？
A、有很多乐器在乐池一起演奏的曲目。
B、各种乐器一同协调演奏的器乐曲。
C、多件独奏乐器协同配合的器乐套曲。
D、一件独奏乐器与管弦乐队协同演奏的大型器乐套曲。
正确答案：D