齿轮传动设计的第一步骤是？

齿轮传动设计的第一步骤是？
A.检验齿轮圆周速度
B.按要求确定开闭式及软硬齿轮传动形式
C.按相关设计理论计算确定齿轮模数或分度圆直径
D.确定齿轮传动精度等级和基本参数
正确答案：B