四杆机构中将原动件的旋转运动转化为从动件的往复摆动机构称作（）机构。

四杆机构中将原动件的旋转运动转化为从动件的往复摆动机构称作（）机构。
A.曲柄滑块
B.双摇杆
C.曲柄摇杆
D.双曲柄
正确答案：C