（）传动是两个互相直接接触的回转体在外加压力的作用下，靠接触点处的摩擦力传递转矩的

（）传动是两个互相直接接触的回转体在外加压力的作用下，靠接触点处的摩擦力传递转矩的
A.摩擦轮
B.渐开线少齿差行星
C.机械无级变速
D.谐波齿轮传动
正确答案：D