智慧树知到《车联网技术》章节测试答案

智慧树知到《车联网技术》章节测试答案
第一章单元测试
1、物联网的本质也是互联网。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、传感网就是物联网。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
3、物联网的概率首次提出是在1999年。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、下列哪些是物联网设备的特点
A.设计简单
B.成本低廉
C.大覆盖范围
D.低功耗
正确答案：设计简单；成本低廉；大覆盖范围；低功耗
5、物联网体系架构可以分为感知层、网络层、应用层三个层面。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
6、感知层以RFID、传感与控制、短距离无线通信等为主要技术。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
7、感知技术包括射频识别技术、无线传感技术。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
8、物联网的本质也是互联网。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
9、传感网就是物联网。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
10、下列哪些是物联网设备的特点
A.成本低廉
B.设计简单
C.低功耗
D.大覆盖范围
正确答案：成本低廉；设计简单；低功耗；大覆盖范围
11、物联网体系架构可以分为感知层、网络层、应用层三个层面。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
12、感知层以RFID、传感与控制、短距离无线通信等为主要技术。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
13、感知技术包括射频识别技术、无线传感技术。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第二章单元测试
1、西门子是在（）年制成了世界上第一台发电机。
A.1831
B.1864
C.1879
D.1866
正确答案：1866
2、第四次工业革命以智能制造为主导。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、第四次工业革命的主要标志包括（）。
A.大数据
B.人工智能
C.物联网
D.云计算
正确答案：大数据；人工智能；物联网；云计算
4、V2P是指车辆与（）通信。
A.路侧基础设施
B.行人
C.云平台
D.车辆
正确答案：行人
5、车联网的两种形态分别是基于蜂窝移动通信的车云网和基于V2X协同通信的车际网。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
6、（）是车联网进化的终极形态。
A.车车通信
B.自动驾驶
C.无线通信
D.5G技术
正确答案：自动驾驶
7、带宽在车联网里，意味着生死。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
8、V2X协同通信的应用场景包括（）。
A.车人通信
B.车路通信
C.车车通信
D.人路通信
正确答案：车人通信；车路通信；车车通信；人路通信
9、蜂窝移动通信的应用场景包括（）。
A.路云通信
B.人云通信
C.车云通信
D.车车通信
正确答案：路云通信；人云通信；车云通信
10、车联网体系参考模型主要包括数据感知层、网络传输层和应用层。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
11、西门子是在（）年制成了世界上第一台发电机。
A.1866
B.1879
C.1831
D.1864
正确答案：1866
12、第四次工业革命以智能制造为主导。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
13、第四次工业革命的主要标志包括（）。
A.物联网
B.人工智能
C.云计算
D.大数据
正确答案：物联网；人工智能；云计算；大数据
14、V2P是指车辆与（）通信。
A.车辆
B.云平台
C.路侧基础设施
D.行人
正确答案：行人
15、车联网的两种形态分别是基于蜂窝移动通信的车云网和基于V2X协同通信的车际网。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
16、（）是车联网进化的终极形态。
A.自动驾驶
B.无线通信
C.车车通信
D.5G技术
正确答案：自动驾驶
17、带宽在车联网里，意味着生死。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
18、V2X协同通信的应用场景包括（）。
A.人路通信
B.车人通信
C.车路通信
D.车车通信
正确答案：人路通信；车人通信；车路通信；车车通信
19、蜂窝移动通信的应用场景包括（）。
A.路云通信
B.车车通信
C.车云通信
D.人云通信
正确答案：路云通信；车云通信；人云通信
20、车联网体系参考模型主要包括数据感知层、网络传输层和应用层。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第三章单元测试
1、汽车电子控制单元由（）、（）、（）、（）及电源电路组成。
A.输出处理电路
B.微控制器
C.输入处理电路
D.通信电路
正确答案：输出处理电路；微控制器；输入处理电路；通信电路
2、ECU所处理的输入信号主要有2种形式：模拟信号和数字信号。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、数字信号通常需要通过电平转换，方可得到微处理器能够识别的信号。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、数字量输出通道常常需要设置（）、（）、（）电路。
A.检测电路
B.放大电路
C.驱动电路
D.隔离电路
正确答案：放大电路；驱动电路；隔离电路
5、通讯电路，不仅可以方便地实现ECU的调试，还可以进行（）、（）。
A.程序升级
B.故障诊断
C.播放视屏
D.拨打电话
正确答案：程序升级；故障诊断
6、汽车电子控制系统可分为：动力系统、底盘安全系统、车身电子系统、信息娱乐系统和（）。
A.悬架系统
B.制动系统
C.转向系统
D.检测系统
正确答案：检测系统
7、电子控制悬架系统属于车身电子系统。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
8、通过汽车内部的CAN总线网络，可实现在ECU之间进行数据交换。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
9、数字信号通常需要通过电平转换，方可得到微处理器能够识别的信号。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
10、数字量输出通道常常需要设置（）、（）、（）电路。
A.放大电路
B.驱动电路
C.隔离电路
D.检测电路
正确答案：放大电路；驱动电路；隔离电路
11、汽车电子控制系统可分为：动力系统、底盘安全系统、车身电子系统、信息娱乐系统和（）。
A.检测系统
B.转向系统
C.悬架系统
D.制动系统
正确答案：检测系统
12、电子控制悬架系统属于车身电子系统。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
13、通过汽车内部的CAN总线网络，可实现在ECU之间进行数据交换。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第四章单元测试
1、C类总线的位传输速率一般低于于125Kb/S（）。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
2、以下哪种系统，对信息传送速度要求最高（）
A.舒适系统
B.动力系统
C.自动变速控制系统
D.被动安全系统
正确答案：被动安全系统
3、在下述总线技术中，应用于宝马车被动安全系统的是（）
A.MOST
B.CAN
C.LIN
D.Byteflight
正确答案：Byteflight
4、车身电子系统及其舒适性电子控制单元都连接到低速CAN总线。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、在CAN总线的双绞线上，信号是按（）传输的
A.同向相位
B.混合交替相位
C.相反相位
D.相交
正确答案：相反相位
6、下列属于FLexRay 总线优点的是：（）
A.确定性（实时）传输数据
B.支持系统集成
C.通讯可靠
D.数据传输速率较高
正确答案：确定性（实时）传输数据；支持系统集成；通讯可靠；数据传输速率较高
7、FLexRay是（）的注册商标
A.宝马
B.博世
C.戴姆勒克莱斯勒
D.奔驰
正确答案：戴姆勒克莱斯勒
8、FLexRay总线采用那种（）拓扑结构
A.混合总线拓扑结构
B.交叉形总线拓扑结构
C.线形总线拓扑结构
D.星形总线拓扑结构
正确答案：混合总线拓扑结构；线形总线拓扑结构；星形总线拓扑结构
9、LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间内，如车顶、仪表台、车门等（）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
10、LIN总线系统可让一个LIN主控制单元与最多10个LIN从控制单元进行数据交换（）。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
11、LAN总线的信息结构中，校验区用于确定主控单元是否将数据传输给从控制单元，或主控制单元是否在等待从控制单元的回应（）。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
12、下列是促进车载以太网发展原因的是（）
A.车内布线需求
B.数据带宽需求
C.减轻重量
D.降低成本
正确答案：车内布线需求；数据带宽需求；降低成本
13、车载以太网是一种物理网络（）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
14、车载以太网可以满足车载设备对高宽带、低延迟以及音视频同步等应用要求（）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
15、第一个车载以太网标准是2014年6月获批的（）。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
16、C类总线的位传输速率一般低于于125Kb/S（）。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
17、以下哪种系统，对信息传送速度要求最高（）
A.动力系统
B.舒适系统
C.被动安全系统
D.自动变速控制系统
正确答案：被动安全系统
18、在下述总线技术中，应用于宝马车被动安全系统的是（）
A.LIN
B.MOST
C.CAN
D.Byteflight
正确答案：Byteflight
19、车身电子系统及其舒适性电子控制单元都连接到低速CAN总线。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
20、在CAN总线的双绞线上，信号是按（）传输的
A.同向相位
B.混合交替相位
C.相交
D.相反相位
正确答案：相反相位
21、下列属于FLexRay 总线优点的是：（）
A.数据传输速率较高
B.确定性（实时）传输数据
C.通讯可靠
D.支持系统集成
正确答案：数据传输速率较高；确定性（实时）传输数据；通讯可靠；支持系统集成
22、FLexRay是（）的注册商标
A.宝马
B.戴姆勒克莱斯勒
C.博世
D.奔驰
正确答案：戴姆勒克莱斯勒
23、FLexRay总线采用那种（）拓扑结构
A.混合总线拓扑结构
B.交叉形总线拓扑结构
C.线形总线拓扑结构
D.星形总线拓扑结构
正确答案：混合总线拓扑结构；线形总线拓扑结构；星形总线拓扑结构
24、LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间内，如车顶、仪表台、车门等（）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
25、LIN总线系统可让一个LIN主控制单元与最多10个LIN从控制单元进行数据交换（）。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
26、LAN总线的信息结构中，校验区用于确定主控单元是否将数据传输给从控制单元，或主控制单元是否在等待从控制单元的回应（）。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
27、下列是促进车载以太网发展原因的是（）
A.车内布线需求
B.降低成本
C.数据带宽需求
D.减轻重量
正确答案：车内布线需求；降低成本；数据带宽需求
28、车载以太网是一种物理网络（）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
29、车载以太网可以满足车载设备对高宽带、低延迟以及音视频同步等应用要求（）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
30、第一个车载以太网标准是2014年6月获批的（）。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
第五章单元测试
1、（）是在采用不同体系结构或协议的网络之间进行互通时，用于提供协议转换、数据交换等网络兼容功能的设备。
A.网关
B.诊断仪
C.诊断接口
D.CAN总线
正确答案：网关
2、汽车的电子控制系统输入和输出信号（电压或电流）出现异常且超出正常变化范围，ECU即判断该系统出现故障。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
3、（）就是车载ECU与诊断设备的一种约定，让外部设备能够与ECU进行通讯，并进行相关诊断功能操作。
A.网关
B.检测终端
C.诊断接口
D.诊断通信协议
正确答案：诊断通信协议
4、诊断连接器接口是一个具有16个针口的插座。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、网联车载诊断不能传输车辆行驶数据。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
6、下列选项哪些属于驾驶行为数据。
A.标记起始地点
B.加速踩油门
C.减速踩刹车
D.操纵方向盘
正确答案：加速踩油门；减速踩刹车；操纵方向盘
7、下列选项哪些属于汽车用量数据。
A.车速
B.起动过程
C.碰撞加速度
D.发动机转速
正确答案：车速；碰撞加速度；发动机转速
8、完备的车辆数据包括（）、（）、（）、（）。
A.车辆状态数据
B.汽车用量数据
C.驾驶行为数据
D.车辆位置数据
正确答案：车辆状态数据；汽车用量数据；驾驶行为数据；车辆位置数据
9、车辆发生碰撞数据可由车载惯导系统提供。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
10、汽车的电子控制系统输入和输出信号（电压或电流）出现异常且超出正常变化范围，ECU即判断该系统出现故障。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
11、网联车载诊断不能传输车辆行驶数据。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
12、下列选项哪些属于汽车用量数据（）
A.车速
B.发动机转速
C.起动过程
D.碰撞加速度
正确答案：车速；发动机转速；碰撞加速度
13、完备的车辆数据包括（）、（）、（）、（）。
A.驾驶行为数据
B.车辆状态数据
C.汽车用量数据
D.车辆位置数据
正确答案：驾驶行为数据；车辆状态数据；汽车用量数据；车辆位置数据
14、车辆发生碰撞数据可由车载惯导系统提供。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
第六章单元测试
1、目前专用短距离通信技术主要是基于IEEE802.11P协议。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、DSRC是ITS标准体系框架中的重要组成部分。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、专用短程通信设备基于专用短程通信规范，只包含路侧设备。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
4、DSRC是一种小范围无线通信系统，它作为车-路的通信平台，通过信息的双向传输将车辆、道路有机地连接起来。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、目前专用短距离通信技术主要是基于IEEE802.11P协议。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
6、DSRC是ITS标准体系框架中的重要组成部分。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
7、专用短程通信设备基于专用短程通信规范，只包含路侧设备。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
8、DSRC是一种小范围无线通信系统，它作为车-路的通信平台，通过信息的双向传输将车辆、道路有机地连接起来。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
9、专用短程通信设备基于专用短程通信规范，主要包含路侧设备和车载设备两部分。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第七章单元测试
1、蜂窝移动通信地基本思想是将大范围区域分割成多个蜂窝正方形的小区。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
2、蜂窝网络组成主要有以下两部分：移动站，基站子系统。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
3、DSRC是一种高效的无线通信技术，提供高速的数据传输。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、C-V2X技术可以视为一系列车载通讯技术的总称。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、蜂窝移动通信地基本思想是将大范围区域分割成多个蜂窝正方形的小区。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
6、蜂窝网络组成主要有以下两部分：移动站，基站子系统。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
7、DSRC是一种高效的无线通信技术，提供高速的数据传输。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
8、C-V2X技术可以视为一系列车载通讯技术的总称。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
9、DSRC可以分为主动和被动两种。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第八章单元测试
1、（）年，雪佛兰汽车率先将无线电收音机装配到汽车中控台上。
A.1942
B.1945
C.1938
D.1939
正确答案：1942
2、T-Box可为车主提供车辆监控及自动报警功能。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、（）属于最高层级。
A.硬件层
B.应用程序层
C.操作系统层
D.系统服务层
正确答案：应用程序层
4、（）系统以其安全性和实时性著称。
A.Ios
B.QNX
C.WinCE
D.Linux
正确答案：QNX
5、任何上层软件，HMI，数据连接都不是必须在操作系统的支持下才能运行。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
6、（）年，雪佛兰汽车率先将无线电收音机装配到汽车中控台上。
A.1942
B.1938
C.1939
D.1945
正确答案：1942
7、T-Box可为车主提供车辆监控及自动报警功能。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
8、（）属于最高层级。
A.系统服务层
B.操作系统层
C.应用程序层
D.硬件层
正确答案：应用程序层
9、（）系统以其安全性和实时性著称。
A.WinCE
B.QNX
C.Ios
D.Linux
正确答案：QNX
10、任何上层软件，HMI，数据连接都不是必须在操作系统的支持下才能运行。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
第九章单元测试
1、当前车急刹车时，可以实现前面车刹车后信息及时发出，周边的车及时得到信息反馈，这需要用到什么技术？（）
A.车车通信技术
B.路路通信技术
C.人车通信技术
D.车路通信技术
正确答案：车车通信技术
2、车联网与人有关的大数据特征是完整和部分精确。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
3、车联网是使用无线通信、传感探测等技术收集车辆、道路、环境等信息，通过（）信息交互和共享，使车和基础设施之间智能协同与配合，从而实现智能交通管理控制、车辆智 能化控制和智能动态信息服务的一体化网络。
A.车（）路（V2I）
B.车（）车（V2V）
C.路-路（I2I）
D.车（）人（V2P）
正确答案：车（）路（V2I）；车（）车（V2V）；车（）人（V2P）
4、V2V（车（）车）交通安全应用通过 V2V（）通信方式实现道路交通安全。
A.同路
B.协同
C.共同
D.同向
正确答案：协同
5、协同式自适应巡航控制应用是驾驶辅助的自适应巡航控制（又称为 ACC）的演进，它利用（）协同通信，自动地同步车队（车龙）中的车辆运动。
A.V2P
B.V2I
C.V2V
D.I2P
正确答案：V2V
6、车速协调应用的目的是调节通往拥堵路段、事故发生路段以及其他影响交通运行地点的道路上车辆行驶路线，从而实现这些路段或点点的车辆流畅行驶。（）
A.正确
B.错误
正确答案：错误
7、公交车即将驶入或驶出公交车站时，通过（）协同通信向附近车辆的车载终端发送公交车的车辆位置、车辆行驶和车辆操作数据，让附近车辆提前准备。
A.I2P
B.V2P
C.V2I
D.V2V
正确答案：V2V
8、视障残疾人线路识别应用场景中，视障残疾人的个人便携设备，比如个人携带的一些智能终端，可以通过公交站点的路侧终端向（）发送个人位置数据和出行请求。
A.公交管理中心
B.政府协调中心
C.交通管理部门
D.数据库
正确答案：公交管理中心
9、环保协同自适应巡航控制应用以 V2V 协同通信的方式，在本车和车队之间交换（）、（）以及（），以确定队首车辆的速度、加速度和位置，控制车队中的车辆加速度和刹车，以与队首车辆保持最小的安全间隔。
A.车队协调数据
B.车辆行驶
C.车辆位置
D.车辆速度
正确答案：车队协调数据；车辆行驶；车辆位置
10、环保匝道车流控制应用是指交通管理中心通过路侧终端从车载终端或是路侧传感设备获得车辆行驶、车辆基本数据和交通状态数据，从气象服务中心获得（），从环保中心获得（）（例如大气污染数据等），交通管理中心根据这些数据作出相应的匝道车流控制策略。
A.环境保护数据
B.国家气象数据
C.道路气象数据
D.环境监测数据
正确答案：道路气象数据；环境监测数据
11、当前车急刹车时，可以实现前面车刹车后信息及时发出，周边的车及时得到信息反馈，这需要用到什么技术？（）
A.路路通信技术
B.车车通信技术
C.人车通信技术
D.车路通信技术
正确答案：车车通信技术
12、车联网与人有关的大数据特征是完整和部分精确。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
13、车联网是使用无线通信、传感探测等技术收集车辆、道路、环境等信息，通过（）信息交互和共享，使车和基础设施之间智能协同与配合，从而实现智能交通管理控制、车辆智 能化控制和智能动态信息服务的一体化网络。
A.车（）人（V2P）
B.车（）路（V2I）
C.车（）车（V2V）
D.路-路（I2I）
正确答案：车（）人（V2P）；车（）路（V2I）；车（）车（V2V）
14、V2V（车（）车）交通安全应用通过 V2V（）通信方式实现道路交通安全。
A.同向
B.协同
C.共同
D.同路
正确答案：协同
15、协同式自适应巡航控制应用是驾驶辅助的自适应巡航控制（又称为 ACC）的演进，它利用（）协同通信，自动地同步车队（车龙）中的车辆运动。
A.I2P
B.V2V
C.V2I
D.V2P
正确答案：V2V
16、车速协调应用的目的是调节通往拥堵路段、事故发生路段以及其他影响交通运行地点的道路上车辆行驶路线，从而实现这些路段或点点的车辆流畅行驶。（）
A.正确
B.错误
正确答案：错误
17、公交车即将驶入或驶出公交车站时，通过（）协同通信向附近车辆的车载终端发送公交车的车辆位置、车辆行驶和车辆操作数据，让附近车辆提前准备。
A.V2V
B.I2P
C.V2I
D.V2P
正确答案：V2V
18、视障残疾人线路识别应用场景中，视障残疾人的个人便携设备，比如个人携带的一些智能终端，可以通过公交站点的路侧终端向（）发送个人位置数据和出行请求。
A.公交管理中心
B.交通管理部门
C.数据库
D.政府协调中心
正确答案：公交管理中心
19、环保协同自适应巡航控制应用以 V2V 协同通信的方式，在本车和车队之间交换（）、（）以及（），以确定队首车辆的速度、加速度和位置，控制车队中的车辆加速度和刹车，以与队首车辆保持最小的安全间隔。
A.车辆位置
B.车辆行驶
C.车辆速度
D.车队协调数据
正确答案：车辆位置；车辆行驶；车队协调数据
20、环保匝道车流控制应用是指交通管理中心通过路侧终端从车载终端或是路侧传感设备获得车辆行驶、车辆基本数据和交通状态数据，从气象服务中心获得（），从环保中心获得（）（例如大气污染数据等），交通管理中心根据这些数据作出相应的匝道车流控制策略。
A.环境保护数据
B.国家气象数据
C.道路气象数据
D.环境监测数据
正确答案：道路气象数据；环境监测数据
第十章单元测试
1、用户需求分析是在了解空间数据挖掘领域的一般情况的基础上，根据用户需求，结合现有的空间数据库以及空间数据挖掘模型，并联系相关的背景知识确定用户所感兴趣的特征与模式的模型描述。（）
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、一般而言，存在大量相关的完备或者不完备的海量数据但与所解决的问题不直接关联。因此，在模型化确立用户需求分析之后，就要从空间数据库中提取相关的数据进行（）、（）、（）和（），达到填充空缺值、识别孤立点、消除噪声和纠正数据中的不确定性等目的。
A.数据清理
B.数据变换
C.分析评估
D.数据归纳
正确答案：数据清理；数据变换；分析评估；数据归纳
3、局部最优解不一定是全局最优解，全局最优解一定是局部最优解（）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、模拟退火的典型特征是除了接受目标函数的改进外，还接受一个衰减极限。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、智慧交通服务系统的目的是更好地对城市道路路况信息和车辆情况进行监控和管理，其设计分为三层：分别是（），（）和（）。
A.网络通信层
B.通信层
C.信息层
D.云服务层
正确答案：网络通信层；信息层；云服务层
6、目前研发无人驾驶和共享出行两种技术，能够一定程度上为居民提供出行便利。（）
A.正确
B.错误
正确答案：正确
7、用户需求分析是在了解空间数据挖掘领域的一般情况的基础上，根据用户需求，结合现有的空间数据库以及空间数据挖掘模型，并联系相关的背景知识确定用户所感兴趣的特征与模式的模型描述。（）
A.正确
B.错误
正确答案：正确
8、一般而言，存在大量相关的完备或者不完备的海量数据但与所解决的问题不直接关联。因此，在模型化确立用户需求分析之后，就要从空间数据库中提取相关的数据进行（）、（）、（）和（），达到填充空缺值、识别孤立点、消除噪声和纠正数据中的不确定性等目的。
A.数据归纳
B.数据变换
C.分析评估
D.数据清理
正确答案：数据归纳；数据变换；分析评估；数据清理
9、局部最优解不一定是全局最优解，全局最优解一定是局部最优解（）。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
10、模拟退火的典型特征是除了接受目标函数的改进外，还接受一个衰减极限。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
11、智慧交通服务系统的目的是更好地对城市道路路况信息和车辆情况进行监控和管理，其设计分为三层：分别是（），（）和（）。
A.信息层
B.网络通信层
C.云服务层
D.通信层
正确答案：信息层；网络通信层；云服务层
12、目前研发无人驾驶和共享出行两种技术，能够一定程度上为居民提供出行便利。（）
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第十一章单元测试
1、自动驾驶分级中L2代表部分自动驾驶。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、（）代表高度自动驾驶。
A.L4
B.L1
C.L0
D.L3
正确答案：L4
3、智能驾驶系统主要包括四大系统。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、位置提示功能属于生活服务系统。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
5、环境感知子系统属于自动驾驶功能体系的第（）层系统。
A.一
B.四
C.三
D.二
正确答案：一
6、实时车辆环境感知地图子系统对从环境感知子系统获得的环境感知数据进行处理。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
7、决策规划是自动驾驶的关键部分之一。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
8、视觉识别和雷达测距测向等智能化技术可用于（）。
A.地图创建
B.环境识别
C.路径规划
D.车辆定位
正确答案：环境识别
9、信息共享化是实现自动驾驶技术的大趋势。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
10、自动驾驶分级中L2代表部分自动驾驶。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
11、（）代表高度自动驾驶。
A.L1
B.L3
C.L0
D.L4
正确答案：L4
12、智能驾驶系统主要包括四大系统。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
13、位置提示功能属于生活服务系统。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
14、环境感知子系统属于自动驾驶功能体系的第（）层系统。
A.一
B.三
C.二
D.四
正确答案：一
15、实时车辆环境感知地图子系统对从环境感知子系统获得的环境感知数据进行处理。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
16、决策规划是自动驾驶的关键部分之一。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
17、视觉识别和雷达测距测向等智能化技术可用于（）。
A.车辆定位
B.地图创建
C.路径规划
D.环境识别
正确答案：环境识别
18、信息共享化是实现自动驾驶技术的大趋势。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
第十二章单元测试
1、被动型感知设备包含（）
A.视觉感知
B.激光感知
C.超声波感知
D.红外感知
E.毫米波感知
正确答案：视觉感知；红外感知
2、图像传感器有（）传感器和（）传感器两种。
A.CCD传感器
B.DMOS传感器
C.CMOS传感器
D.CCC传感器的
正确答案：CCD传感器；CMOS传感器
3、全世界第一款配备红外夜视系统的汽车是（）
A.沃尔沃
B.凯迪拉克
C.奔驰
D.奥迪
正确答案：凯迪拉克
4、国内提供红外夜视系统的企业有保千里视像科技集团。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、双目摄像头在工作时，通过（）完成对目标物的检测。
A.时差
B.视差
C.视差角
D.时差角
正确答案：视差
6、毫米波雷达典型器件包含（）和（）。
A.基于PCB基板的毫米波天线
B.毫米波收发模块微波集成电路
C.毫米波无线接收模块微波集成电路
D.基于PBC基板的毫米波天线
正确答案：基于PCB基板的毫米波天线；毫米波收发模块微波集成电路
7、超声波雷达最短的探测距离可以小到（）cm。
A.2
B.1
C.3
D.4
正确答案：3
8、基于微控制器MCU的信号处理器，记录超声波从发射到遇到目标物返回所经历的时间，再乘以超声波速度，就得到两倍的超声波声源与目标物之间的距离。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
9、激光雷达工作时，它将（）脉冲变成（）脉冲。
A.高频脉冲
B.光
C.低频脉冲
D.电
正确答案：光；电
10、激光雷达的抗干扰的能力优于毫米波雷达，图像识别能力不如摄像头传感器。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
11、被动型感知设备包含（）
A.视觉感知
B.激光感知
C.红外感知
D.超声波感知
E.毫米波感知
正确答案：视觉感知；红外感知
12、图像传感器有（）传感器和（）传感器两种。
A.CMOS传感器
B.DMOS传感器
C.CCD传感器
D.CCC传感器的
正确答案：CMOS传感器；CCD传感器
13、全世界第一款配备红外夜视系统的汽车是（）
A.奔驰
B.凯迪拉克
C.奥迪
D.沃尔沃
正确答案：凯迪拉克
14、国内提供红外夜视系统的企业有保千里视像科技集团。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
15、双目摄像头在工作时，通过（）完成对目标物的检测。
A.视差
B.视差角
C.时差角
D.时差
正确答案：视差
16、毫米波雷达典型器件包含（）和（）。
A.毫米波收发模块微波集成电路
B.毫米波无线接收模块微波集成电路
C.基于PCB基板的毫米波天线
D.基于PBC基板的毫米波天线
正确答案：毫米波收发模块微波集成电路；基于PCB基板的毫米波天线
17、超声波雷达最短的探测距离可以小到（）cm。
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：3
18、基于微控制器MCU的信号处理器，记录超声波从发射到遇到目标物返回所经历的时间，再乘以超声波速度，就得到两倍的超声波声源与目标物之间的距离。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
19、激光雷达工作时，它将（）脉冲变成（）脉冲。
A.电
B.低频脉冲
C.高频脉冲
D.光
正确答案：电；光
20、激光雷达的抗干扰的能力优于毫米波雷达，图像识别能力不如摄像头传感器。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
第十三章单元测试
1、人工智能的实现方式主要包括早期基于规则的专家系统和后来迅速发展的机器学习等。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
2、（）是人工智能的核心。
A.机器学习
B.神经网络
C.增强学习
D.贝叶斯网络
正确答案：机器学习
3、训练数据集中，一类数据区别于另一类数据的不同方面的的属性或特质，叫做特征。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、分类器的输出是特征向量。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
5、根据学习过程的不同，神经网络学习方式可以分为（）和（）。
A.非监督学习
B.强化学习
C.深度学习
D.监督学习
正确答案：非监督学习；监督学习
6、智能体不知道自己在什么状态下应该采取什么动作以使自身获得最大奖励。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
7、谷歌的Deepmind在Alphago程序中用的最多的是深度强化学习。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
8、人工智能、机器学习、深度学习之间是并列的关系。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
9、强化学习与监督学习和非监督学习相同。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
10、贝叶斯网络会模拟所有事件的概率。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
11、人工智能的实现方式主要包括早期基于规则的专家系统和后来迅速发展的机器学习等。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
12、（）是人工智能的核心。
A.神经网络
B.增强学习
C.机器学习
D.贝叶斯网络
正确答案：机器学习
13、训练数据集中，一类数据区别于另一类数据的不同方面的的属性或特质，叫做特征。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
14、分类器的输出是特征向量。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
15、根据学习过程的不同，神经网络学习方式可以分为（）和（）。
A.强化学习
B.非监督学习
C.深度学习
D.监督学习
正确答案：非监督学习；监督学习
16、智能体不知道自己在什么状态下应该采取什么动作以使自身获得最大奖励。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
17、谷歌的Deepmind在Alphago程序中用的最多的是深度强化学习。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
18、人工智能、机器学习、深度学习之间是并列的关系。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
19、强化学习与监督学习和非监督学习相同。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
20、贝叶斯网络会模拟所有事件的概率。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
第十四章单元测试
1、驾驶辅助不需要驾驶员主动控制车辆的行进过程。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
2、相对于驾驶辅助，自动驾驶更关注汽车的手动化驾驶。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
3、驾驶辅助的主动安全警告是自动驾驶的前提。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
4、无人驾驶是自动驾驶的最高目标。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
5、智能驾驶汽车又分为自主式汽车和协作式汽车。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
6、自主式汽车和协作式汽车没有什么本质区别。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
7、Google X车顶上搭载的扫描器可以发射（）束激光射线。
A.60
B.56
C.48
D.64
正确答案：64
8、天气对协作式汽车有巨大影响。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
9、自主式汽车可以做到全天候、全路况的准确感知。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
10、车联网产业的未来将前景光明。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
11、驾驶辅助不需要驾驶员主动控制车辆的行进过程。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
12、相对于驾驶辅助，自动驾驶更关注汽车的手动化驾驶。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
13、驾驶辅助的主动安全警告是自动驾驶的前提。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
14、无人驾驶是自动驾驶的最高目标。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
15、智能驾驶汽车又分为自主式汽车和协作式汽车。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
16、自主式汽车和协作式汽车没有什么本质区别。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
17、Google X车顶上搭载的扫描器可以发射（）束激光射线。
A.48
B.60
C.56
D.64
正确答案：64
18、天气对协作式汽车有巨大影响。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
19、自主式汽车可以做到全天候、全路况的准确感知。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
20、车联网产业的未来将前景光明。
A.正确
B.错误
正确答案：正确