智慧树知到《机械工程控制基础（山东联盟）》章节测试答案
智慧树知到《机械工程控制基础（山东联盟）》章节测试答案
绪论单元测试
1、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统。
A.随动、恒值
B.开环、闭环
C.线性、非线性
D.连续、离散
正确答案：开环、闭环
2、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
A.正确
B.错误
正确答案：A
3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.抗干扰
正确答案：稳定性；快速性；准确性
4、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
A.正确
B.错误
正确答案：A
5、反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（）的过程。
A.干扰
B.偏差
C.误差
正确答案：偏差
6、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统。
A.随动、恒值
B.开环、闭环
C.线性、非线性
D.连续、离散
正确答案：开环、闭环
7、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
A.正确
B.错误
正确答案：A
8、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.抗干扰
正确答案：稳定性；快速性；准确性
9、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
A.正确
B.错误
正确答案：A
10、反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（）的过程。
A.干扰
B.偏差
C.误差
正确答案：偏差
第一章单元测试
1、
已上系统是：
A.二阶线性定常非齐次微分方程
B.二阶非线性微分方程
C.一阶线性微分方程
D.一阶非线性微分方程
正确答案：二阶线性定常非齐次微分方程
2、
以上系统是
A.二阶线性微分方程
B.二阶非线性微分方程
C.一阶线性微分方程
D.一阶非线性微分方程
正确答案：一阶线性微分方程
3、
以上元件的传递函数是：
A.D
B.Ds
C.1/Ds
D.1/Ds+1
正确答案：Ds
4、
已上系统的传递函数为：
A.K+D
B.Ks+D
C.K+Ds
D.Ks+Ds
正确答案：K+Ds
5、
以上系统的传递函数为：
A.1/（RCs+1）
B.1/RCs
C.RCs
D.RCs+1
正确答案：1/（RCs+1）
6、
已上系统是：
A.二阶线性定常非齐次微分方程
B.二阶非线性微分方程
C.一阶线性微分方程
D.一阶非线性微分方程
正确答案：二阶线性定常非齐次微分方程
7、
以上系统是
A.二阶线性微分方程
B.二阶非线性微分方程
C.一阶线性微分方程
D.一阶非线性微分方程
正确答案：一阶线性微分方程
8、
以上元件的传递函数是：
A.D
B.Ds
C.1/Ds
D.1/Ds+1
正确答案：Ds
9、
已上系统的传递函数为：
A.K+D
B.Ks+D
C.K+Ds
D.Ks+Ds
正确答案：K+Ds
10、
以上系统的传递函数为：
A.1/（RCs+1）
B.1/RCs
C.RCs
D.RCs+1
正确答案：1/（RCs+1）
第二章单元测试
1、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
A.1
B.1.33
C.0.785
D.3
正确答案：0.785
2、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
A.1
B.1.33
C.0.785
D.3
正确答案：1.33
3、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
A.1
B.16.3%
C.4.3%
D.9.5%
正确答案：9.5%
4、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
A.0
B.0.5
C.0.6
D.0.707
正确答案：0.6
5、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率&omega；n为
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案：5
6、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
A.1
B.1.33
C.0.785
D.3
正确答案：0.785
7、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
A.1
B.1.33
C.0.785
D.3
正确答案：1.33
8、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
A.1
B.16.3%
C.4.3%
D.9.5%
正确答案：9.5%
9、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
A.0
B.0.5
C.0.6
D.0.707
正确答案：0.6
10、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率&omega；n为
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案：5
第三章单元测试
1、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
A.0
B.1
C.2
D.3
正确答案：1
2、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
A.-20
B.0
C.20
D.40
正确答案：-20
3、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：
A.正实轴上的某一点
B.负实轴的无穷远处
C.负虚轴的无穷远处
D.正虚轴的无穷远处
正确答案：负虚轴的无穷远处
4、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
A.0.5
B.0.707
C.1.414
D.0.67
正确答案：0.707
5、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
A.（-1，0）
B.（-0.67，0）
C.（-0.2 0）
D.（-0.378，0）
正确答案：（-0.67，0）
6、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
A.0
B.1
C.2
D.3
正确答案：1
7、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
A.-20
B.0
C.20
D.40
正确答案：-20
8、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：
A.正实轴上的某一点
B.负实轴的无穷远处
C.负虚轴的无穷远处
D.正虚轴的无穷远处
正确答案：负虚轴的无穷远处
9、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
A.0.5
B.0.707
C.1.414
D.0.67
正确答案：0.707
10、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
A.（-1，0）
B.（-0.67，0）
C.（-0.2 0）
D.（-0.378，0）
正确答案：（-0.67，0）
第四章单元测试
1、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案：A
2、已知系统特征方程为: s4+8 s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。
A.正确
B.错误
正确答案：B
3、劳斯判据分析稳定性的充要条件：
A.特征方程的各项系数大于零
B.劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
C.特征方程具有正实部的特征根
正确答案：特征方程的各项系数大于零；劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
4、
试确定该系统的比例环节
A.10
B.100
C.20
D.1
正确答案：100
5、
试确定该系统的相位裕量
A.27.6
B.-27.6
C.20
D.5
正确答案：-27.6
6、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案：A
7、已知系统特征方程为: s4+8 s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。
A.正确
B.错误
正确答案：B
8、劳斯判据分析稳定性的充要条件：
A.特征方程的各项系数大于零
B.劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
C.特征方程具有正实部的特征根
正确答案：特征方程的各项系数大于零；劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
9、
试确定该系统的比例环节
A.10
B.100
C.20
D.1
正确答案：100
10、
试确定该系统的相位裕量
A.27.6
B.-27.6
C.20
D.5
正确答案：-27.6
第五章单元测试
1、
试求在xi(t)作用下静态误差系数kp
A.0
B.&infin；
C.0.25
D.2.5
正确答案：&infin；
2、
试求在xi(t)作用下静态误差系数kv
A.&infin；
B.10
C.2.5
D.0
正确答案：10
3、
试求在xi(t)作用下静态误差系数ka
A.&infin；
B.10
C.2.5
D.0
正确答案：0
4、
试求在
作用下系统的稳态误差
A.&infin；
B.10
C.2.5
D.0
正确答案：&infin；
5、
试求在
作用下系统的稳态误差
A.0
B.0.2
C.10
D.2.5
正确答案：0.2
6、
试求在xi(t)作用下静态误差系数kp
A.0
B.&infin；
C.0.25
D.2.5
正确答案：&infin；
7、
试求在xi(t)作用下静态误差系数kv
A.&infin；
B.10
C.2.5
D.0
正确答案：10
8、
试求在xi(t)作用下静态误差系数ka
A.&infin；
B.10
C.2.5
D.0
正确答案：0
9、
试求在
作用下系统的稳态误差
A.&infin；
B.10
C.2.5
D.0
正确答案：&infin；
10、
试求在
作用下系统的稳态误差
A.0
B.0.2
C.10
D.2.5
正确答案：0.2
第六章单元测试
1、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后超前校正
正确答案：滞后校正
2、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗
A.稳定
B.不稳定
C.无法确定
正确答案：不稳定
3、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗
A.稳定
B.不稳定
C.难以确定
正确答案：稳定
4、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为
A.(3s+1)/(5s+1)
B.(s+1)/(10s+1)
C.(s+1)/(5s+1)
D.(s+1)/(3s+1)
正确答案：(s+1)/(10s+1)
5、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量
A.-27.6
B.25.8
C.-25.8
D.27.6
正确答案：25.8
6、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后超前校正
正确答案：滞后校正
7、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗
A.稳定
B.不稳定
C.无法确定
正确答案：不稳定
8、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗
A.稳定
B.不稳定
C.难以确定
正确答案：稳定
9、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为
A.(3s+1)/(5s+1)
B.(s+1)/(10s+1)
C.(s+1)/(5s+1)
D.(s+1)/(3s+1)
正确答案：(s+1)/(10s+1)
10、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量
A.-27.6
B.25.8
C.-25.8
D.27.6
正确答案：25.8
控制系统时域瞬态响应分析作业
1、下图所示系统的闭环传递函数中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应的K值为（）
A.10
B.9
C.3
D.5
正确答案：9
2、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应的传递函数为（）
A.9/s^2+3s+9
B.9/s^2+3s
C.3/s^2+3s+9
D.3/s^2+3s+3
正确答案：9/s^2+3s+9
3、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的最大超调量Mp为（）
A.0
B.6.5%
C.16.3%
D.20%
正确答案：16.3%
4、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的上升时间tr为（）
A.0.2
B.0.5
C.0.806
D.1
正确答案：0.806
5、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的调整时间ts为（）
A.1
B.2
C.2.5
D.3
正确答案：2
6、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应的无阻尼自振角频率wn为（）
A.0.5
B.3
C.1
D.2
正确答案：3
7、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的峰值时间tp为（）
A.0.25
B.1
C.1.2
D.2
正确答案：1.2
8、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的稳态误差ess为（）
A.0
B.3
C.9
D.无穷大
正确答案：0
控制系统的频率特性作业练习题
1、G(j&omega；)=A(&omega；)&ang；&phi；(&omega；)是频率特性的
A.指数形式
B.三角形式
C.一般表示
D.矢量图
正确答案：指数形式
2、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其幅频特性曲线起始于
A.
实轴正半轴
B.
虚轴负半轴的无穷远处。
C.
实轴负半轴的无穷远处。
D.
虚轴正半轴的无穷远处。
正确答案：
实轴负半轴的无穷远处。
3、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其幅频特性曲线沿（）方向回到零点。
A.
实轴正半轴
B.
虚轴负半轴
C.
实轴负半轴
D.
虚轴正半轴
正确答案：
实轴负半轴
4、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其幅频特性曲线与坐标轴的交点为：
A.
（0.67,0)
B.
（-0.67,0)
C.
（0,0.67)
D.
（0,-0.67)
正确答案：
（-0.67,0)
5、下图所示系统为( )型系统。
A.
0型
B.
I型
C.
II型
D.
III型
正确答案：
II型
6、某最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示，其系统的型别为（）
A.0型
B.I型
C.II型
D.III型
正确答案：I型
7、某最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示，该系统的比例环节K为（）
A.
0.1
B.
1
C.
10
D.
20
正确答案：
10
8、某最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示，该系统的传递函数为（）
A.
B.
C.
D.
正确答案：
9、下图为最小相位系统的开环极坐标图，其可能的传递函数为（）
A.
B.
C.
D.
正确答案：
10、若系统开环传递函数
，其乃氏图应为：（）
A.
B.
C.
D.
正确答案：
11、某单位负反馈系统的开环传递函数为
,则该系统的剪切频率及该频率对应的相角为（）
A.
0.68rad/s,
B.
0.68rad/s,
C.
1rad/s,
正确答案：
0.68rad/s,
12、下列开环传递函数所表示的系统中，属于最小相位系统的有（）。
A.
B.
C.
正确答案：
绪论单元测试
1、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统。
A.随动、恒值
B.开环、闭环
C.线性、非线性
D.连续、离散
正确答案：开环、闭环
2、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
A.正确
B.错误
正确答案：A
3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.抗干扰
正确答案：稳定性；快速性；准确性
4、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
A.正确
B.错误
正确答案：A
5、反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（）的过程。
A.干扰
B.偏差
C.误差
正确答案：偏差
6、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（）控制系统和（）控制系统。
A.随动、恒值
B.开环、闭环
C.线性、非线性
D.连续、离散
正确答案：开环、闭环
7、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
A.正确
B.错误
正确答案：A
8、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.抗干扰
正确答案：稳定性；快速性；准确性
9、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
A.正确
B.错误
正确答案：A
10、反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（）的过程。
A.干扰
B.偏差
C.误差
正确答案：偏差
第一章单元测试
1、
已上系统是：
A.二阶线性定常非齐次微分方程
B.二阶非线性微分方程
C.一阶线性微分方程
D.一阶非线性微分方程
正确答案：二阶线性定常非齐次微分方程
2、
以上系统是
A.二阶线性微分方程
B.二阶非线性微分方程
C.一阶线性微分方程
D.一阶非线性微分方程
正确答案：一阶线性微分方程
3、
以上元件的传递函数是：
A.D
B.Ds
C.1/Ds
D.1/Ds+1
正确答案：Ds
4、
已上系统的传递函数为：
A.K+D
B.Ks+D
C.K+Ds
D.Ks+Ds
正确答案：K+Ds
5、
以上系统的传递函数为：
A.1/（RCs+1）
B.1/RCs
C.RCs
D.RCs+1
正确答案：1/（RCs+1）
6、
已上系统是：
A.二阶线性定常非齐次微分方程
B.二阶非线性微分方程
C.一阶线性微分方程
D.一阶非线性微分方程
正确答案：二阶线性定常非齐次微分方程
7、
以上系统是
A.二阶线性微分方程
B.二阶非线性微分方程
C.一阶线性微分方程
D.一阶非线性微分方程
正确答案：一阶线性微分方程
8、
以上元件的传递函数是：
A.D
B.Ds
C.1/Ds
D.1/Ds+1
正确答案：Ds
9、
已上系统的传递函数为：
A.K+D
B.Ks+D
C.K+Ds
D.Ks+Ds
正确答案：K+Ds
10、
以上系统的传递函数为：
A.1/（RCs+1）
B.1/RCs
C.RCs
D.RCs+1
正确答案：1/（RCs+1）
第二章单元测试
1、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
A.1
B.1.33
C.0.785
D.3
正确答案：0.785
2、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
A.1
B.1.33
C.0.785
D.3
正确答案：1.33
3、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
A.1
B.16.3%
C.4.3%
D.9.5%
正确答案：9.5%
4、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
A.0
B.0.5
C.0.6
D.0.707
正确答案：0.6
5、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率&omega；n为
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案：5
6、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
A.1
B.1.33
C.0.785
D.3
正确答案：0.785
7、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
A.1
B.1.33
C.0.785
D.3
正确答案：1.33
8、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
A.1
B.16.3%
C.4.3%
D.9.5%
正确答案：9.5%
9、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
A.0
B.0.5
C.0.6
D.0.707
正确答案：0.6
10、
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率&omega；n为
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案：5
第三章单元测试
1、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
A.0
B.1
C.2
D.3
正确答案：1
2、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
A.-20
B.0
C.20
D.40
正确答案：-20
3、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：
A.正实轴上的某一点
B.负实轴的无穷远处
C.负虚轴的无穷远处
D.正虚轴的无穷远处
正确答案：负虚轴的无穷远处
4、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
A.0.5
B.0.707
C.1.414
D.0.67
正确答案：0.707
5、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
A.（-1，0）
B.（-0.67，0）
C.（-0.2 0）
D.（-0.378，0）
正确答案：（-0.67，0）
6、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
A.0
B.1
C.2
D.3
正确答案：1
7、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
A.-20
B.0
C.20
D.40
正确答案：-20
8、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：
A.正实轴上的某一点
B.负实轴的无穷远处
C.负虚轴的无穷远处
D.正虚轴的无穷远处
正确答案：负虚轴的无穷远处
9、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
A.0.5
B.0.707
C.1.414
D.0.67
正确答案：0.707
10、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
A.（-1，0）
B.（-0.67，0）
C.（-0.2 0）
D.（-0.378，0）
正确答案：（-0.67，0）
第四章单元测试
1、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案：A
2、已知系统特征方程为: s4+8 s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。
A.正确
B.错误
正确答案：B
3、劳斯判据分析稳定性的充要条件：
A.特征方程的各项系数大于零
B.劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
C.特征方程具有正实部的特征根
正确答案：特征方程的各项系数大于零；劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
4、
试确定该系统的比例环节
A.10
B.100
C.20
D.1
正确答案：100
5、
试确定该系统的相位裕量
A.27.6
B.-27.6
C.20
D.5
正确答案：-27.6
6、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案：A
7、已知系统特征方程为: s4+8 s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。
A.正确
B.错误
正确答案：B
8、劳斯判据分析稳定性的充要条件：
A.特征方程的各项系数大于零
B.劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
C.特征方程具有正实部的特征根
正确答案：特征方程的各项系数大于零；劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
9、
试确定该系统的比例环节
A.10
B.100
C.20
D.1
正确答案：100
10、
试确定该系统的相位裕量
A.27.6
B.-27.6
C.20
D.5
正确答案：-27.6
第五章单元测试
1、
试求在xi(t)作用下静态误差系数kp
A.0
B.&infin；
C.0.25
D.2.5
正确答案：&infin；
2、
试求在xi(t)作用下静态误差系数kv
A.&infin；
B.10
C.2.5
D.0
正确答案：10
3、
试求在xi(t)作用下静态误差系数ka
A.&infin；
B.10
C.2.5
D.0
正确答案：0
4、
试求在
作用下系统的稳态误差
A.&infin；
B.10
C.2.5
D.0
正确答案：&infin；
5、
试求在
作用下系统的稳态误差
A.0
B.0.2
C.10
D.2.5
正确答案：0.2
6、
试求在xi(t)作用下静态误差系数kp
A.0
B.&infin；
C.0.25
D.2.5
正确答案：&infin；
7、
试求在xi(t)作用下静态误差系数kv
A.&infin；
B.10
C.2.5
D.0
正确答案：10
8、
试求在xi(t)作用下静态误差系数ka
A.&infin；
B.10
C.2.5
D.0
正确答案：0
9、
试求在
作用下系统的稳态误差
A.&infin；
B.10
C.2.5
D.0
正确答案：&infin；
10、
试求在
作用下系统的稳态误差
A.0
B.0.2
C.10
D.2.5
正确答案：0.2
第六章单元测试
1、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后超前校正
正确答案：滞后校正
2、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗
A.稳定
B.不稳定
C.无法确定
正确答案：不稳定
3、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗
A.稳定
B.不稳定
C.难以确定
正确答案：稳定
4、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为
A.(3s+1)/(5s+1)
B.(s+1)/(10s+1)
C.(s+1)/(5s+1)
D.(s+1)/(3s+1)
正确答案：(s+1)/(10s+1)
5、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量
A.-27.6
B.25.8
C.-25.8
D.27.6
正确答案：25.8
6、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后超前校正
正确答案：滞后校正
7、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗
A.稳定
B.不稳定
C.无法确定
正确答案：不稳定
8、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗
A.稳定
B.不稳定
C.难以确定
正确答案：稳定
9、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为
A.(3s+1)/(5s+1)
B.(s+1)/(10s+1)
C.(s+1)/(5s+1)
D.(s+1)/(3s+1)
正确答案：(s+1)/(10s+1)
10、
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量
A.-27.6
B.25.8
C.-25.8
D.27.6
正确答案：25.8
控制系统时域瞬态响应分析作业
1、下图所示系统的闭环传递函数中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应的K值为（）
A.10
B.9
C.3
D.5
正确答案：9
2、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应的传递函数为（）
A.9/s^2+3s+9
B.9/s^2+3s
C.3/s^2+3s+9
D.3/s^2+3s+3
正确答案：9/s^2+3s+9
3、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的最大超调量Mp为（）
A.0
B.6.5%
C.16.3%
D.20%
正确答案：16.3%
4、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的上升时间tr为（）
A.0.2
B.0.5
C.0.806
D.1
正确答案：0.806
5、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的调整时间ts为（）
A.1
B.2
C.2.5
D.3
正确答案：2
6、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应的无阻尼自振角频率wn为（）
A.0.5
B.3
C.1
D.2
正确答案：3
7、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的峰值时间tp为（）
A.0.25
B.1
C.1.2
D.2
正确答案：1.2
8、下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的稳态误差ess为（）
A.0
B.3
C.9
D.无穷大
正确答案：0
控制系统的频率特性作业练习题
1、G(j&omega；)=A(&omega；)&ang；&phi；(&omega；)是频率特性的
A.指数形式
B.三角形式
C.一般表示
D.矢量图
正确答案：指数形式
2、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其幅频特性曲线起始于
A.
实轴正半轴
B.
虚轴负半轴的无穷远处。
C.
实轴负半轴的无穷远处。
D.
虚轴正半轴的无穷远处。
正确答案：
实轴负半轴的无穷远处。
3、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其幅频特性曲线沿（）方向回到零点。
A.
实轴正半轴
B.
虚轴负半轴
C.
实轴负半轴
D.
虚轴正半轴
正确答案：
实轴负半轴
4、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
，其幅频特性曲线与坐标轴的交点为：
A.
（0.67,0)
B.
（-0.67,0)
C.
（0,0.67)
D.
（0,-0.67)
正确答案：
（-0.67,0)
5、下图所示系统为( )型系统。
A.
0型
B.
I型
C.
II型
D.
III型
正确答案：
II型
6、某最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示，其系统的型别为（）
A.0型
B.I型
C.II型
D.III型
正确答案：I型
7、某最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示，该系统的比例环节K为（）
A.
0.1
B.
1
C.
10
D.
20
正确答案：
10
8、某最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示，该系统的传递函数为（）
A.
B.
C.
D.
正确答案：
9、下图为最小相位系统的开环极坐标图，其可能的传递函数为（）
A.
B.
C.
D.
正确答案：
10、若系统开环传递函数
，其乃氏图应为：（）
A.
B.
C.
D.
正确答案：
11、某单位负反馈系统的开环传递函数为
,则该系统的剪切频率及该频率对应的相角为（）
A.
0.68rad/s,
B.
0.68rad/s,
C.
1rad/s,
正确答案：
0.68rad/s,
12、下列开环传递函数所表示的系统中，属于最小相位系统的有（）。
A.
B.
C.
正确答案：