说明钻机半回转行走移位机构的类型及各自工作原理？

说明钻机半回转行走移位机构的类型及各自工作原理？
A.类型有：机动半回转机构、液压半回转机构
B.机动半回转机构工作原理：双圆柱外齿轮啮合或内外圆柱齿轮啮合现钻机的半回转
C.液压半回转机构工作原理：用简单的液压缸和连杆代替齿轮，实现钻机的半回转
正确答案：类型有：机动半回转机构、液压半回转机构；机动半回转机构工作原理：双圆柱外齿轮啮合或内外圆柱齿轮啮合现钻机的半回转；液压半回转机构工作原理：用简单的液压缸和连杆代替齿轮，实现钻机的半回转