下列不属于路径规划中输入因素的是：（）

下列不属于路径规划中输入因素的是：（）
A.障碍物的数目
B.机器人和障碍物的形状
C.起始点和目标点的设置
D.路径规划的搜索算法
正确答案：障碍物的数目