下述说法是否正确Voronoi图法计算复杂，路径长度较可视图法长，路径不是最优的。而自由空间法随着环境中物体的复杂度的增加，计算效率会逐渐降低。（）

下述说法是否正确Voronoi图法计算复杂，路径长度较可视图法长，路径不是最优的。而自由空间法随着环境中物体的复杂度的增加，计算效率会逐渐降低。（）
A.正确
B.错误
正确答案：正确