FMS控制系统通常采用三级（即设备级、工作站级、单元级）分布计算机控制系统，其中（）是柔性制造系统的而核心。

FMS控制系统通常采用三级（即设备级、工作站级、单元级）分布计算机控制系统，其中（）是柔性制造系统的而核心。
A.设备
B.工作站
C.传感器
D.单元控制器
正确答案：单元控制器