在保持稳定性不变的情况下，在比例控制中引入积分，同时增大比例度。下面哪种说法不正确？（）

在保持稳定性不变的情况下，在比例控制中引入积分，同时增大比例度。下面哪种说法不正确？（）
A.减小动态误差
B.消除余差
C.当偏差为零时，控制器输出也为零
D.降低响应速度
正确答案：当偏差为零时，控制器输出也为零