在串级控制系统中，主调节器通常选用（）控制规律，而副调节器则选用（）控制规律。

在串级控制系统中，主调节器通常选用（）控制规律，而副调节器则选用（）控制规律。
A.PI或PID，PD
B.PD，PI
C.PI或PID，P或PI
D.P，P或PI
正确答案：PI或PID，P或PI