已知一铰链四杆机构ABCD，AB杆长为25mm，BC杆长为50mm，CD杆长为40mm，AD杆长为30mm， 且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为（）

已知一铰链四杆机构ABCD，AB杆长为25mm，BC杆长为50mm，CD杆长为40mm，AD杆长为30mm， 且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为（）
A.双摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构
D.固定桁架
正确答案：双摇杆机构