以下哪些万向节可用于驱动轴靠近差速器一侧？

以下哪些万向节可用于驱动轴靠近差速器一侧？
A.固定型球笼式万向节
B.伸缩型球笼式万向节
C.十字轴式万向节
D.三销轴式等速万向节
正确答案：伸缩型球笼式万向节；三销轴式等速万向节