关于盘式制动器和鼓式制动器对比，对鼓式制动器的优点说法正确的是（）。

关于盘式制动器和鼓式制动器对比，对鼓式制动器的优点说法正确的是（）。
A.制动效能高
B.尺寸、质量小
C.热膨胀量小
D.效能稳定
正确答案：制动效能高