留置权的设立和成立，必须具备的条件是（）。

留置权的设立和成立，必须具备的条件是（）。
A.债务已到清偿期
B.当事人一方合法占有对方的相关财产
C.当事人约定
D.债务人未履行给付义务
正确答案：债务已到清偿期；当事人一方合法占有对方的相关财产；债务人未履行给付义务