串级控制系统的特点有（）

串级控制系统的特点有（）
A.改善被控过程的动态特性
B.抗干扰能力强
C.对负荷和操作条件变化的适应能力强
D.在偏差之前消除扰动
正确答案：改善被控过程的动态特性；抗干扰能力强；对负荷和操作条件变化的适应能力强