关于模糊控制的描述中错误的是（）

关于模糊控制的描述中错误的是（）
A.模糊推理的结果通过隶属度最大化原则得到离散论域值，再通过比例因子转换为实际值输出
B.模糊控制的输入一般是误差和误差的变化率
C.模糊控制中首先应该将传感器和设定值偏差通过量化因子转换到离散论域
D.模糊控制隶属度的选取可以随意给定
正确答案：模糊控制隶属度的选取可以随意给定