下列关于ROS中主题和消息的区别，正确的是（）

下列关于ROS中主题和消息的区别，正确的是（）
A.主题是pub/sub机制
B.消息是Request/Reply机制
C.消息是pub/sub机制
D.主题是Request/Reply机制
正确答案：主题是pub/sub机制；消息是Request/Reply机制