串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）？

串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）？
A.副参数必须可测
B.调节阀与副参数之间具有因果关系
C.副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小
D.尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中
正确答案：副参数必须可测；调节阀与副参数之间具有因果关系；副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小；尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中