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采用内模控制时，若Gp=Gm，则闭环稳定的条件是控制器和对象分别稳定。

采用内模控制时，若Gp=Gm，则闭环稳定的条件是控制器和对象分别稳定。
A.正确
B.错误
正确答案：正确

标签：过程控制工程闭环控制器

上一条：用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必提供精确的对象数学模型。

下一条：理想的内模控制器在任何情况下都可以准确跟踪输入信号。