关于Verodyne公司HDL64E激光雷达的叙述正确的是（）。

关于Verodyne公司HDL64E激光雷达的叙述正确的是（）。
A.激光装置做匀速旋转运动实现方位角扫描
B.激光束的水平角度根据编码盘获取
C.俯仰角度通过预设的激光发射/接收单元阵列组成
D.采用激光脉冲测距
正确答案：激光装置做匀速旋转运动实现方位角扫描；激光束的水平角度根据编码盘获取；俯仰角度通过预设的激光发射/接收单元阵列组成；采用激光脉冲测距