一般来说，轿车上常用的转向系统有哪些？

一般来说，轿车上常用的转向系统有哪些？
A.机械液压式助力转向
B.电控液压式助力转向
C.线控转向
D.电子助力转向
正确答案：机械液压式助力转向；电控液压式助力转向；电子助力转向