刚体作定轴转动时，附加动约束力为零的充要条件是（）。

刚体作定轴转动时，附加动约束力为零的充要条件是（）。
A.刚体的质心位于转动轴上
B.刚体有质量对称面，且转动轴与质量对称面垂直
C.转动轴是中心惯性主轴
D.刚体有质量对称轴，转动轴过质心与该对称轴垂直。
正确答案：转动轴是中心惯性主轴