数控改造时，对于数控装置，考虑到交流伺服电动机的成本较高，对于精度和性能要求不高的机床，采用混合式步进电动机驱动的；，而在机械系统的改造方面，采用步进电动机一滚珠丝杠螺母副一小滑板的传动方式。

数控改造时，对于数控装置，考虑到交流伺服电动机的成本较高，对于精度和性能要求不高的机床，采用混合式步进电动机驱动的；，而在机械系统的改造方面，采用步进电动机一滚珠丝杠螺母副一小滑板的传动方式。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.半闭环控制系统
D.经济型系统
正确答案：开环控制系统