关于数字控制器，下列说法正确的是。

关于数字控制器，下列说法正确的是。
A.控制器只能实现PID控制算法
B.控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数
C.控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈
D.控制器在任何时刻都应设置为自动状态
正确答案：控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈