轴扭转切应力公式适用于如下哪种截面轴，正确的答案是（）。

轴扭转切应力公式适用于如下哪种截面轴，正确的答案是（）。
A.矩形截面轴
B.各种形状截面轴
C.圆形截面轴
D.椭圆截面轴
正确答案：圆形截面轴