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当机构的自由度F?0，且等于原动件数时，则该机构即具有确定的相对运动。

当机构的自由度F?0，且等于原动件数时，则该机构即具有确定的相对运动。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
标签：机构 件数 自由度
上一条：任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组。
下一条：任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外，从动件系统的自由度都应等于零。