重P半径为R的均质圆轮受力F作用，静止于水平地面上，若静滑动摩擦因数为fs，动滑动摩擦因数为f。滚动摩阻系数为d，则圆轮受到的摩擦力Ff和滚阻力偶Mf为（）。

重P半径为R的均质圆轮受力F作用，静止于水平地面上，若静滑动摩擦因数为fs，动滑动摩擦因数为f。滚动摩阻系数为d，则圆轮受到的摩擦力Ff和滚阻力偶Mf为（）。
A.Ff=F，Mf=dP
B.Ff=fsP，Mf=dP
C.Ff=fP，Mf=FR
D.Ff=F，Mf=FR
正确答案：Ff=F，Mf=FR