要消除定轴转动刚体的动约束力，转动轴必须是（）。

要消除定轴转动刚体的动约束力，转动轴必须是（）。
A.惯性主轴
B.中心惯性主轴
C.垂直于刚体对称面的轴
D.通过刚体质心的轴
正确答案：中心惯性主轴