令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。

令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。
A.代数方程
B.状态方程
C.差分方程
D.特征方程
正确答案：特征方程