按定子磁极的励磁方式来分，直流测速发电机可分为（）两大类。

按定子磁极的励磁方式来分，直流测速发电机可分为（）两大类。
有槽电枢和无槽电枢
同步和异步
永磁式和电磁式
空心杯形转子和同步
正确答案：永磁式和电磁式