多选30.相比于单回路控制，串级控制的特点有（）

多选30.相比于单回路控制，串级控制的特点有（）
克服副回路扰动影响
副回路调节快速
对测量环节有较好鲁棒性
对控制阀特性敏感
对副对象的特性不敏感
正确答案：克服副回路扰动影响
副回路调节快速
对副对象的特性不敏感