民事诉讼法规定：“人民法院审理民事案件，应当根据（）的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。”

民事诉讼法规定：“人民法院审理民事案件，应当根据（）的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。”
正确答案：自愿和合法