以下哪项不是空间通信的基本形式？

以下哪项不是空间通信的基本形式？
A、地球站和航天器之间的通信
B、航天器相互之间的通信
C、通过航天器转发进行的地球站之间的通信
D、地球站互相之间直接通信
正确答案：D