根据航天器在返回轨道上所受阻力和升力的情况，其返回轨道可以分成三类，以下哪种不属于这三种分类方式。

根据航天器在返回轨道上所受阻力和升力的情况，其返回轨道可以分成三类，以下哪种不属于这三种分类方式。
A、弹道式返回轨道
B、半弹道式返回轨道
C、滑翔式返回轨道
D、垂直式返回轨道
正确答案：D