自动控制系统根据控制器具有的控制规律来分类，可分为（）

自动控制系统根据控制器具有的控制规律来分类，可分为（）
A、比例控制系统
B、比例积分控制系统
C、比例积分微分控制系统
D、比例微分控制系统
E、积分控制系统
正确答案：ABCD