“天将降大任于斯人也，必先苦其心志……”已经成为千古名言，一直激励后人，出自哪位学者之笔？

“天将降大任于斯人也，必先苦其心志……”已经成为千古名言，一直激励后人，出自哪位学者之笔？
正确答案：孟子