小小东西一寸长，身挂万把刀和枪，要是娃娃碰上它，哭哭啼啼喊爹娘。（打一动物）

小小东西一寸长，身挂万把刀和枪，要是娃娃碰上它，哭哭啼啼喊爹娘。（打一动物）
谜底：刺毛虫
解析：我国常见的刺毛虫有黄刺蛾及青刺蛾的幼虫。多见于绿色叶面，多毛且易蜇人。