在比例积分微分调节器中可以调整的参数有哪几个？试说明调下整其中一个参数时，对调节器的控制作用有什么影响？

在比例积分微分调节器中可以调整的参数有哪几个？试说明调下整其中一个参数时，对调节器的控制作用有什么影响？
正确答案：在PID调节器中，比例度、积分时间、微分时间三个参数可以调整，从而可获得较高的控制质量。如比例度增大，则比例控制作用减少弱，当时，PID调节器成为积分微分调节器，当TI积分时间时，PID调节器成为比例微分控制器，当TD时，PID调节器成为PI即比例积分控制。