稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差，Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。（）

稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差，Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B