若保持二阶系统的ζ不变，提高，则可以（）

若保持二阶系统的ζ不变，提高，则可以（）
A、提高上升时间和峰值时间
B、减少上升时间和峰值时间
C、提高上升时间和调整时间
D、减少上升时间和超调量
正确答案：B