矩形截面杆受扭时，横截面上边缘各点的切应力必平行于截面周边，且在截面角点处切应力为零.导出上述结论的根据是什么？

矩形截面杆受扭时，横截面上边缘各点的切应力必平行于截面周边，且在截面角点处切应力为零.导出上述结论的根据是什么？
A、平面假设
B、变形协调条件
C、剪切胡克定律
D、切应力互等定理
正确答案：D