在嵌入式系统设计中，进行硬件版图设计是在进行（）时完成。

在嵌入式系统设计中，进行硬件版图设计是在进行（）时完成。
A、需求分析
B、系统集成
C、体系结构设计
D、软硬件设计
正确答案：D