下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d，活塞直径均为D，已知输入流量为q，压力为p，分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式。

下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d，活塞直径均为D，已知输入流量为q，压力为p，分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式。
正确答案：解：（a）左、pπ（D2-d2）/44q/π（D2-d2）
（b）右、pπd2/44q/πd2
（c）右、pπD2/44q/πD2