作用于刚体上的两个力平衡的充分与必要条件是，这两个力（）。

作用于刚体上的两个力平衡的充分与必要条件是，这两个力（）。
A、大小相等
B、大小相等，方向相反
C、大小相等，方向相反，作用在一条直线上
D、无关系
正确答案：C