三刚片组成无多余约束的几何不变体系，其联结方式是（）。

三刚片组成无多余约束的几何不变体系，其联结方式是（）。
A、以任意的三个铰相联
B、以不在一条线上三个铰相联
C、以三对平行链杆相联
D、以三个无穷远处的虚铰相联
正确答案：B