步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？

步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
正确答案：单极驱动，双极驱动，高低电压驱动，斩波电路驱动；细分电路