公务员执行公务时，认为上级的决定或者命令有错误的，可以怎么做？

公务员执行公务时，认为上级的决定或者命令有错误的，可以怎么做？
A、违法违纪但情节轻微，经批评教育后改正
B、意见与上级发生抵触
C、执行上级的错误决定或命令
D、因违法违纪应当承担纪律责任
正确答案：D