在A*算法中，当我们找寻当前节点的相邻子节点时，需要考虑（）。

在A*算法中，当我们找寻当前节点的相邻子节点时，需要考虑（）。
A、如果该子节点不在任何列表中，则将其加入到Open列表，并计算F值，设置其父节点为当前节点。
B、无论是否在open列表中，都需要重新更新找到的子节点。并且重新计算F值。
C、如果该子节点已经在Close列表中，则我们可以直接丢弃它。
D、如果该子节点已经在Open列表中，则我们需要检查其通过当前节点计算得到的F值。如果比它原有计算的F值更小。如果更小则更新其F值，并将其父节点设置为当前节点。如果没有更小，则保持它原有的父节点和F值
正确答案：如果该子节点不在任何列表中，则将其加入到Open列表，并计算F值，设置其父节点为当前节点。；如果该子节点已经在Close列表中，则我们可以直接丢弃它。；如果该子节点已经在Open列表中，则我们需要检查其通过当前节点计算得到的F值。如果比它原有计算的F值更小。如果更小则更新其F值，并将其父节点设置为当前节点。如果没有更小，则保持它原有的父节点和F值